2025-07-29 i.MX6ULL驱动开发13:电容触摸驱动实践(下) i.MX6ULL驱动开发13:电容触摸驱动实践(下) 在上一篇文章中,我们已经完成了i.MX6ULL电容触摸屏驱动的框架搭建和设备树配置。今天,我们将深入实现驱动核心功能,完成从硬件中断到用户空间坐标上报的完整流程。中断处理机制实现电容触摸屏通常采用中断方式通知SOC有触摸事件发生。在我们的驱动中,需要正确配置和实现中断处理函数:c static irqreturnt ft5x06tsinterrupt(int irq, void *devid) { struct ft5x06data *data = devid; struct input_dev *input = data->input; u8 buf[32]; int ret, i;/* 读取触摸点数据 */ ret = ft5x06_read_data(data->client, buf, sizeof(buf)); if (ret < 0) { dev_err(&data->client->dev, "读取触摸数据失败\n"); goto out; } /* 解析多点触控数据 */ for (... 2025年07月29日 6 阅读 0 评论