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悠悠楠杉

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2025-07-19

基于LGSVL模拟器的C++自动驾驶仿真环境搭建指南
基于LGSVL模拟器的C++自动驾驶仿真环境搭建指南
本文详细讲解如何从零搭建基于LGSVL模拟器的C++自动驾驶仿真环境，涵盖API集成、传感器配置、场景设计等核心技术要点，提供可落地的工程实践方案。一、环境搭建基础准备LGSVL（LG Silicon Valley Lab）作为开源的自动驾驶仿真平台，其C++ API的集成需要特定工具链支持。建议使用Ubuntu 20.04 LTS系统，并预先安装：bash必备依赖项sudo apt-get install git cmake clang-10 libpython3-dev libboost-all-dev安装完成后，通过源码编译构建LGSVL核心组件： bash git clone --recurse-submodules https://github.com/lgsvl/simulator.git cd simulator mkdir build && cd build cmake .. && make -j$(nproc)值得注意的是，2023年LGSVL官方已停止维护，建议fork社区维护版（如Apollo基金会的分支版本），这些版本通常包...
2025年07月19日
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悠悠楠杉
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  1. 强强强
    2025-04-07

    强的一批
  2. jesse
    2025-01-16

    有whmcs接口吗？
  3. sowxkkxwwk
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  4. zpzscldkea
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  5. bruvoaaiju
    2024-11-14

    博主太厉害了！

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