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悠悠楠杉

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2025-08-11

机器人编程基础：ETHROS2022课程核心精要
机器人编程基础：ETHROS2022课程核心精要
一、ETH机器人课程的技术底色苏黎世联邦理工学院的《Programming for Robotics》课程始终保持着鲜明的工程实践导向。2022年课程最大的变革在于全面转向ROS 2 Galactic版本，这不仅是技术栈的升级，更反映了现代机器人系统对实时性、分布式架构的新需求。课程负责人Martin Wermelinger在开篇就强调："ROS不是简单的工具集，而是构建机器人软件的方法论"。二、ROS核心架构的三大支柱 节点通信模型ROS的核心在于其独特的通信机制。通过DDS（数据分发服务）实现的发布/订阅模式，使得激光雷达节点每秒20000次的数据发布与路径规划节点的订阅可以无缝衔接。典型的生产者-消费者模式在talker/listener示例中展现得淋漓尽致：python ROS 2节点示例 def talker(): node = rclpy.createnode('minimalpublisher') publisher = node.create_publisher(String, 'topic', 10) msg = String() m...
2025年08月11日
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悠悠楠杉
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  1. 强强强
    2025-04-07

    强的一批
  2. jesse
    2025-01-16

    有whmcs接口吗？
  3. sowxkkxwwk
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  4. zpzscldkea
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  5. bruvoaaiju
    2024-11-14

    博主太厉害了！

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