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悠悠楠杉

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2025-07-25

Apollo激光雷达驱动开发：C++环境配置与感知系统搭建指南
Apollo激光雷达驱动开发：C++环境配置与感知系统搭建指南
一、开发环境基础搭建在Ubuntu 20.04 LTS系统上，我们需要先建立稳定的C++开发基础环境。推荐使用g++-9作为默认编译器：bash sudo apt install -y g++-9 cmake git build-essential sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 9Apollo平台对依赖库版本要求严格，需特别安装这些关键组件： - Protobuf 3.15.0（序列化通信） - PCL 1.10（点云处理） - Eigen 3.3.7（矩阵运算）bash安装PCL点云库sudo apt install -y libpcl-dev pcl-tools安装Eigen线性代数库wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz tar -xzf eigen-3.3.7.tar.gz cd eigen-3.3.7 && mkdir build &&a...
2025年07月25日
2 阅读
0 评论
2025-07-21

Apollo自动驾驶规划模块二次开发环境配置指南
Apollo自动驾驶规划模块二次开发环境配置指南
一、环境配置基础准备自动驾驶规划模块的开发环境搭建就像组装一台精密仪器，每个部件都需要精准配合。我们以Apollo 6.0版本为例，首先需要准备： 硬件要求： 至少16GB内存（规划算法仿真时消耗较大） 50GB可用SSD存储空间 NVIDIA显卡（建议RTX 3060以上） 软件基础：bash 必需依赖项安装 sudo apt-get install -y git-core bash-completion docker.io sudo usermod -aG docker $USER # 当前用户加入docker组 注意：建议使用Ubuntu 18.04/20.04 LTS版本，避免兼容性问题。笔者曾在Ubuntu 22.04上遇到GLIBC版本冲突，耗时两天才解决。二、Apollo源码获取与编译规划模块的代码位于modules/planning目录，我们需要完整获取代码库：bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo git checkout v6.0.0 # 指定稳定版本编...
2025年07月21日
6 阅读
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悠悠楠杉
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  1. 强强强
    2025-04-07

    强的一批
  2. jesse
    2025-01-16

    有whmcs接口吗？
  3. sowxkkxwwk
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  4. zpzscldkea
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  5. bruvoaaiju
    2024-11-14

    博主太厉害了！

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