2025-07-26 基于Java与Apollo平台开发自动驾驶系统的实战指南 基于Java与Apollo平台开发自动驾驶系统的实战指南 Java自动驾驶开发、Apollo平台集成、多线程传感器融合、决策控制算法、高精度地图解析核心架构设计1. 环境搭建与依赖配置java // Maven核心依赖示例 <dependency> <groupId>com.baidu.apollo</groupId> <artifactId>apollo-runtime</artifactId> <version>8.0</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.ros.rosjava_core</groupId> <artifactId>rosjava</artifactId> <version>0.3.6</version> </dependency>开发环境需要配置: - Apollo 8.0以上版本SDK - JDK 11+环境 - ... 2025年07月26日 29 阅读 0 评论