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C++实现物理模拟系统：从刚体运动到基础物理公式实践

C++实现物理模拟系统：从刚体运动到基础物理公式实践

一、物理模拟系统架构设计物理模拟的核心在于将牛顿力学转化为可计算的数学模型。一个典型的C++物理引擎包含以下模块：cpp class PhysicsEngine { public: void Update(float deltaTime) { ApplyForces(); Integrate(deltaTime); DetectCollisions(); ResolveCollisions(); } private: std::vector<RigidBody> bodies; };刚体运动模拟需要处理三个关键要素： 1. 质心运动（线性动力学） 2. 旋转运动（角动力学） 3. 碰撞响应（动量守恒）二、刚体运动的核心实现2.1 刚体数据结构cpp struct RigidBody { Vector3 position; // 世界坐标系位置 Vector3 velocity; // 线性速度 Vector3 acceleration; //...

2025年07月16日

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悠悠楠杉

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