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悠悠楠杉

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2025-07-25

Apollo激光雷达驱动开发：C++环境配置与感知系统搭建指南
Apollo激光雷达驱动开发：C++环境配置与感知系统搭建指南
一、开发环境基础搭建在Ubuntu 20.04 LTS系统上，我们需要先建立稳定的C++开发基础环境。推荐使用g++-9作为默认编译器：bash sudo apt install -y g++-9 cmake git build-essential sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 9Apollo平台对依赖库版本要求严格，需特别安装这些关键组件： - Protobuf 3.15.0（序列化通信） - PCL 1.10（点云处理） - Eigen 3.3.7（矩阵运算）bash安装PCL点云库sudo apt install -y libpcl-dev pcl-tools安装Eigen线性代数库wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz tar -xzf eigen-3.3.7.tar.gz cd eigen-3.3.7 && mkdir build &&a...
2025年07月25日
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悠悠楠杉
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  1. 强强强
    2025-04-07

    强的一批
  2. jesse
    2025-01-16

    有whmcs接口吗？
  3. sowxkkxwwk
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  4. zpzscldkea
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  5. bruvoaaiju
    2024-11-14

    博主太厉害了！

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