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悠悠楠杉

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2025-12-09

从零开始学习UCOSII操作系统1——UCOSII的基础知识
从零开始学习UCOSII操作系统1——UCOSII的基础知识
正文：UCOSII（MicroC/OS-II）是一款开源的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它的设计目标是提供高效、可靠的任务调度机制，适用于资源受限的微控制器环境。本文将带你从零开始，逐步了解UCOSII的基础知识。1. 什么是UCOSII？UCOSII是由Jean J. Labrosse开发的一款抢占式实时操作系统，其核心特点是轻量级、可裁剪和高实时性。它支持多任务并发执行，通过优先级调度算法确保高优先级任务能够及时响应。UCOSII的代码量非常小，通常只需要几KB的存储空间，因此特别适合资源有限的嵌入式设备，比如STM32、ARM Cortex-M系列等微控制器。2. UCOSII的核心概念任务（Task）在UCOSII中，任务是最小的执行单元。每个任务都是一个独立的函数，拥有自己的堆栈和优先级。任务可以处于以下状态之一：- 就绪态：任务准备运行，等待调度器分配CPU资源。- 运行态：任务正在占用CPU执行。- 挂起态：任务被主动暂停，等待唤醒。- 延时态：任务因调用延时函数而暂时休眠。优先级调度UCOSII采用基于优先级的抢占式调度算法。每个任务在创建时...
2025年12月09日
43 阅读
0 评论
2025-11-20

C++数值计算与定点数实现
C++数值计算与定点数实现
在现代软件开发中，尤其是在嵌入式系统、实时控制和高频交易等对性能和确定性要求极高的领域，浮点运算的不可预测性和硬件依赖性常常成为瓶颈。尽管IEEE 754浮点标准提供了广泛兼容的实数表示方式，但在资源受限或对精度有严格控制需求的场景下，使用浮点数可能带来舍入误差、平台差异甚至性能波动。为此，实现一个基于整数的定点数算术库，成为一种高效且可控的替代方案。所谓定点数（Fixed-Point Number），是通过固定小数点位置来模拟实数运算的一种方法。它本质上是一个整数，但被赋予了隐含的小数位权重。例如，将一个32位有符号整数视为“16.16”格式——即高16位表示整数部分，低16位表示小数部分，此时每个单位代表 $2^{-16} \approx 0.00001526$。这种设计使得所有运算都可以在整数单元上完成，避免了浮点协处理器的调用开销，同时保证了跨平台的一致性。在C++中实现这样一个定点数库，核心在于封装一个类模板，使其行为尽可能接近原生数值类型，同时提供精确的算术支持。我们可以从定义基础结构开始：cpp class Fixed { private: int32t v...
2025年11月20日
51 阅读
0 评论
2025-07-14

C++异常处理在嵌入式系统中的适用性与资源受限环境替代方案
C++异常处理在嵌入式系统中的适用性与资源受限环境替代方案
嵌入式系统的独特挑战嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，包括有限的RAM（可能仅几十KB）、低速处理器（如ARM Cortex-M0）以及严格的实时性要求。传统C++的异常处理（EH）机制依赖于栈解旋（stack unwinding）和动态类型识别（RTTI），这些特性会带来以下问题： 内存开销：异常处理表（如.eh_frame段）可能占用数KB闪存空间，在STM32F103等MCU中可能占比超过5%。 实时性风险：栈解旋的耗时不可预测，在硬实时系统中可能违反关键任务时限。 工具链兼容性：部分嵌入式编译器（如Keil ARMCC）对异常的支持不完整，需手动启用--exceptions选项。 异常处理机制的内部成本以ARM Cortex-M4为例，启用异常处理会导致：- 代码体积膨胀：异常相关元数据增加10-15%，影响OTA升级效率。- 运行时性能：throw操作比普通函数返回慢20-100倍（实测数据，基于-fexceptions编译选项）。- 确定性破坏：中断服务程序（ISR）中抛异常可能导致资源泄漏，违反MISRA C++规范。cpp // 典型问题案例：中断上下文中的异...
2025年07月14日
104 阅读
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悠悠楠杉
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  1. 强强强
    2025-04-07

    强的一批
  2. jesse
    2025-01-16

    有whmcs接口吗？
  3. sowxkkxwwk
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  4. zpzscldkea
    2024-11-20

    博主太厉害了！
  5. bruvoaaiju
    2024-11-14

    博主太厉害了！

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