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2025-12-09

从零开始学习UCOSII操作系统1——UCOSII的基础知识

从零开始学习UCOSII操作系统1——UCOSII的基础知识
正文:UCOSII(MicroC/OS-II)是一款开源的实时操作系统(RTOS),广泛应用于嵌入式系统开发。它的设计目标是提供高效、可靠的任务调度机制,适用于资源受限的微控制器环境。本文将带你从零开始,逐步了解UCOSII的基础知识。1. 什么是UCOSII?UCOSII是由Jean J. Labrosse开发的一款抢占式实时操作系统,其核心特点是轻量级、可裁剪和高实时性。它支持多任务并发执行,通过优先级调度算法确保高优先级任务能够及时响应。UCOSII的代码量非常小,通常只需要几KB的存储空间,因此特别适合资源有限的嵌入式设备,比如STM32、ARM Cortex-M系列等微控制器。2. UCOSII的核心概念任务(Task)在UCOSII中,任务是最小的执行单元。每个任务都是一个独立的函数,拥有自己的堆栈和优先级。任务可以处于以下状态之一:- 就绪态:任务准备运行,等待调度器分配CPU资源。- 运行态:任务正在占用CPU执行。- 挂起态:任务被主动暂停,等待唤醒。- 延时态:任务因调用延时函数而暂时休眠。优先级调度UCOSII采用基于优先级的抢占式调度算法。每个任务在创建时...
2025年12月09日
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